-Djava.io.tmpdir=/tmp/xxx
原因是：临时文件 ‘/tmp/xxx’ 不存在。
参考：java.lang.UnsatisfiedLinkError: org.sqlite.core.NativeDB._open(Ljava/lang/String;I)V
后记
我在这个问题上耗了很久，IDE和Test用的不同server node，虽然它们的home都一样，但是它们的/tmp却是不一样的。导致我一直忽略了IDE node上其实是没有/tmp/xxx目录的，最后加了下面代码，debug才发现这个问题。
final File tmp = new File(System.getProperty("java.io.tmpdir"));
if (!tmp.exists() || !tmp.isDirectory() || !tmp.canRead() || !tmp.canWrite()) {
throw new SQLException("error with tmpDir");
}